BAMSI 250

Kapalı - Açık Döngü Çalışma. Sürekli ENCODER takibi yaparak motor milinin bütün hareketlerini yönetir. PID ile akım kontrolü yaparak motoru doğru ve tam denetimde tutar. Rejeneratif akü şarj özelliği ve PC yazılım ile parametre esnekliği ile tam yönetim sağlamaktadır. Eğimli yüzeylerde makinenin ileri veya geri kaymasını engeller.

Ürün Kodu : 4Q.DC.DRV.250S-E
Örnek Uygulama : Mekik (Shuttle)
Motor Tipi : DC Brushed (Fırçalı)
Nom. Volt. Aralık [VDC] : 24/48
Akım [A] \ h : 15/30/50
Kontrol Tipi : Hız veya tork
Haberleşme : RS232/Canbus
Frenleme : Rejeneratif
Maksimum Voltaj : 80vdc
Kanal Sayısı : 1
Yön : İleri / Geri
Kanal Başına Maksimum Akım : 195A
Kanal Başına Sürekli Akım : 50A
AÇIK Direnç (mOhm) : < 3
RS232 : Evet
CANbus : Evet
Rejeneratif Frenleme : Evet
Max Analog Giriş : 2
Max Analog Çıkış : 1
Max Dijital Giriş : 8
Dijital Çıkışlar : 2
Encoder : Evet

NesDrive Bamsı_250 kontrol ünitesi, bir DC motoru 80V ve 50A'e kadar açık veya kapalı çevrim olarak sürmek için, bir RC radyo, Analog Joystick, PC (RS232) üzerinden alınan komutları, yüksek akım ve voltaj çıkışına dönüştürmek üzere tasarlanmıştır. CAN veriyolunu kullanarak, 120 adete kadar kontrolcü, tek bir bükülmüş çift üzerinde 1Mbit / s'ye kadar ağa bağlanabilir. Kontrolör, Açık Döngü veya Kapalı Döngü (Hız veya Konum) modlarında gelişmiş hareket kontrol algoritmalarını gerçekleştirmek için yüksek performanslı bir 32-bit mikrobilgisayar ve enkoder girişlerine sahiptir. Bamsı250 birkaç Analog, Darbe ve Dijital I / O'ya sahiptir; bu komutlar, komut veya geri besleme girişleri, limit anahtarları veya başka birçok işlev olarak yeniden yüklenebilir. Güvenilir ve güvenli çalışmayı sağlamak için kontrolöre birçok güvenlik özelliği eklenmiştir. Kontrolcünün çalışması, Temel Dil komut dosyaları kullanılarak kapsamlı bir şekilde otomatikleştirilebilir ve özelleştirilebilir. Kontrolör, NesDrive ‘rın yeni işletim yazılımlarını indirerek en yeni özelliklere sahip alanda yeniden programlanabilir.

* Endüstriyel Otomasyon
* Fan ve pompa kontrolü
* Vinç ve Vinçler
* Kişisel ulaşım
* Otomatik Güdümlü Araçlar
* Karasal ve Sualtı Robotik Taşıtlar
* Otomatik makineler
* Mekik [Shuttle] Raf Sistemleri
* Temizlik araçları

Cihaz kapağını açtıktan sonra devre üzerinde SW DIP switch bulunmaktadır. SW1 OFF konumuna alınmalıdır. Kullanım Kılavuzu 15. Sayfada ayrıntılı anlatım mevcuttur.

Cihaz üzerinde mavi potlar yardımı ile bu parametreler ayarlandığı gibi daha hassas değer ayarlamak için gömülü parametre bölümü seçilmelidir. Cihaz üzerindeki SW DIP switch 'in SW2 OFF Dahili Cihaz Hafıza Değerleri aktif olacak, SW2 ON olduğunda cihaz üzerindeki mavi POTANS lar aktif hale gelecektir. Bu konuyla alakalı ayrıntılı anlatım kullanım kılavuzu 15. sayfada yeralmaktadır.

Devra üzerinde Max HIZ potu var buradan kısabilirisiniz. Bu değerin üzerine çıkmayacaktır. Aynı parametre SW DIP switch'in SW2 OFF olduğunda bilgisayar üzerindeki parametre programı aracılığı ile CİHAZ HAFIZA DEĞERLERİ 1. Parametreye değer yazılarak yapılabilir. Kullanım Kılavuzu 14.Sayfada anlatılmaktadır.

Devre üzerinde Min HIZ potu vardır. Buradan kısabilirsiniz .Cihaz kapağını açtığınızda SW DIP switch 'in SW2 ON konumda olması gerekmektedir.Dahili parametreye aktarılarak yapılacak ise SW2 OFF olmalıdır. CİHAZ HAFIZA DEĞERLERİ 2. Parametre ile istenen değer yazılarak motorun bu hız değerinin altına inmesi engellenir. BU sayede POT veya REFERANS voltajı 0 olsa bile motor buraya yazılan değerde dönmeye devam eder. Kullanım Kılavuzu 14.Sayfada anlatılmaktadır.

Sürücü üzerinde ileri - Geri ve Stop dijital girişlerini gösteren akif olduklarında yanan LED bulunmaktadır.Bu led yanmıyor ise işaret gelmiyor demektir.

12 -36 VDC şeklinde besleme gerilim aralığı fabrikasyon olarak veya sipariş esnasında isteğe göre ayarlanarak yollanabilir. Kullanıcı parametre kablosunu alarak, parametre programını bilgisayarına kurarak bu değerleri uygulamasına göre değiştirebilir.

DC.DRV.200S motor sürücü 12-36 VDC ve 12-60VDC şeklinde voltajlarda çalışacak şekilde iki tip olarak imal edilmektedir. Uygulamaya göre seçim yapılmalıdır.

IP koruma sınıfı olarak IP54 olarak tasarlanmıştır. Alüminyum kutuya montajlanmaktadır. Montaj esnasında nem,toz ve diğer etkenlere karşı elektronik kart izalasyon ile kaplanmaktadır.

Cihaz üzerindeki ACT ledi sürücünün hata tespit ettiğinde çeşitli formatta yakıp söndürdüğü bir ikaz ledidir. ACT ledinin verdiği arıza tipi kullanım kitapçığında 10. Sayfada anlatılmıştır. Belirtilen arıza kodu "DÜŞÜK VOLTAJ" hatasıdır. Bu hatanın olma sebebi Akünün gerilim seviyesinin CİHAZ HAFIZA DEGERLERİ 6. Parametre değerinin altına inmesidir.

Cihaz kapağını açtıktan sonra devre üzerinde SW isminde switch görülmektedir. SW2 Anahtarını OFF konumuna getirmeniz yeterlidir. Bu sayede Devre üzerinde bulunan 4 Adet Mavi pot devreden çıkacak cihaz bilgisayar yardımızla değişebilen parametreleri baz alarak çalışacaktır. Bu kısımla alakalı ayrıntılı açıklama kullanım kılavuzu 15. Sayfadadır.

DC.DRV.200S 15-30-50 Amper sürekli amper verebilecek şekilde üç versiyon olarak üretilmektedir. Bahsetmiş olduğunuz motor için 30 Amper verebilecek versiyon alabilir ve bilgisayar parametre programı ile bağlantı yaparak sürücüyü 19 Amper'e set edebilirsiniz. Motor daha fazla istese dahi sürücü 19 Amperin üzerinde akım vermeyecektir.

DC.DRV.200S-50A sürücü süreklide çalıştığı uygulamalarda iyi soğutulması gerekmektedir. YÜKSEK SÜRÜCÜ SICAKLIĞI hatası vermesine neden olduğu anlaşılmaktadır. Temas yüzeyini büyütmeniz veya fan takarak desteklemeniz önerilmekdir. Kulanım Kılavuzu 10.Sayfada Ayrıntılı açıklama bulunmaktadır.

4 Bölge (4Q) çalışabilen ve akü geri şarj özellikli bir sürücüdür.

4Q.DC.DRV.200S kodunda bulunan 4Q (4 Bölge) kontrol AKÜ GERİ ŞARJ özellikli imal edilmiştir. Robotunuzda duruş esnasında motor üzerindeki enerjiyi sürücü aküye geri şarj olarak basabilmektedir. Bu esnada akü kutuplarındaki gerilim motor gücüne bağlı olarak yükselir. Yükselen bu akü değeri kullanmış olduğunuz otomasyon ürünlerine zarar vermiş olabilir. Akü'ye otomasyon ürünlerini bağlamadan araya DC/DC konvertör kullanarak yükselen voltajın otomasyon ürünleri kısmına geçmesine mani olabilirsiniz.

Evet kullanabilirisiniz. Fakat firmamıza talepte bulunmanız gerekmektedir. Cihaz içerisine bu sistemle çalışacak program atılması gerekmektedir. Sadece pot ile ileri - geri ve hız ayarlaması yapabilirisiniz bu sayede.

Firmamız tarafından verilecek USB-PC haberleşme kablosu ile ve cihazın yazılımın bilgisayarınıza kurulması ile bağlantı kurabilir ve gömülü parametreler okuyup yazabilirisiniz. Kullanım Kılavuzu 11. Sayfadan başlayarak ayrıntılı anlatılmıştır.

Cihaz üzerinde FOULT (OUT) özellikli bir OPEN COLLECTOR özellikli bir çıkış bulunmaktadır. Kullanım Kılavuzu 4.Sayfada Teknik Özellikler kısmında ayrıntılı anlatılmıştır.
İki şekilde çalışabilmektedir.
1- Manyetik fren çıkış.
2- Hata çıkışı.
Manyetik fren çıkışı olarak kullanıldığında haricen röle bağlanır. Röle çektiğinde manyetik fren boşa çıkar ve motor döner. Hata çıkışı olarak kullanıldığında , sürücü herhangi bir sebepten dolayı hataya geçtiğinde aktif olur ,hata düzeldiğinde resetlenerek normalde döndürülür. Kullanım şekli sipariş esnasında belirtilmelidir.

Fabrikasyon buton şeklindedir. "0" yani girişte sinyal var ise dön, yok ise dur şeklindedir. USB-PC kablosu ile yazılıma bağlanarak CİHAZ HAFIZA DEĞERLERİ bölümünden (DİJİTAL GİRİŞ TİPİ "1") yapılmalıdır. Toggle olacak ve girişte sinyal bir kez verilip çekildiğinde çalışmaya devam eder ,yöndeğiştirene kadar veya duruş yapılana kadar motor çalışır. Kullanım Kılavuz 17.Sayfada ekran görüntüsü olarak verilmiştir. (Veya sipariş esnasında firmamızdan talep edilebilir.)

Kullanım Kılavuzu 6.Sayfada bulabilirsiniz.

Sormak istediğiniz başka sorunuz var mı?